plc认知实训

PLC实训指导书

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《PLC实训指导书》

目录：

学生实训守则

PLC实训室实训要求

控制与PLC实训概述

认知性实训项目

基础性实训项目

综合性实训项目

附录

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学生实训守则

1.严格遵守实训室各项规章制度，服从实训指导教师和管理人员的

指导与管理。

2.认真预习实训教材和指导书，明确实训目的、内容和步骤，理解

实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切准备

工作。

3.不迟到、不旷课，不把与实训无关的东西带入实训室，不动用与

本实训无关的设备。

4.保持实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，

不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训无关的事情。

5.严格遵守操作规程。经指导教师允许，方可开始实训，仪器设备

发生故障，应立即报告指导教师。

6.注意实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发

生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。

7.爱护实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明

情况，听候指导教师处理。

8.实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训器材，

将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。

9.认真总结实训情况，独立完成实训报告，并按时送交指导教师批阅。

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PLC实训室实训要求

1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，并且元器件之间留有适当间

隔。另外元件的布臵讲究美观、对称，并遵循便于操作、观察、测量、

分析等原则。

2．导线采用单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，

并且考虑用线最少、最短。

3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。

4．故障检查一定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全

问题。

5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。例如：若是通电后

电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接

线是否有脱线、松动等现象。最后检查控制电路连接，可用电压测量法，

也可用电阻测量法来寻找故障点。

6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全问题。

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§1、控制与PLC实训概述

1、实训目的

电气控制与PLC应用技术是一门实践性很强的课程，要求从事相关

工作的工程技术人员具有较强的实践应用能力和较高的工程素质。电气

控制与PLC应用技术的学习仅靠理论学习和实训是远远不够的，若要深

入地掌握其应用技术，必须在加强理论知识学习的同时，还要注重对实

践技能的系统训练。由于PLC技术和新技术密切相关，相关的新技术将

不断出现，因此在理论和实践中还需要通过各种渠道，如公司产品技术

手册和网上信息，以获得最新的知识和应用方法。其实训的目的如下：

一、培养学生继电接触器控制及PLC控制的基本技能。

二、结合专业知识，加强在实际工程应用系统设计方面的综合实践训

练，真正达到开发、设计PLC电控系统的目的。

三、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养分析问题和解决实

际问题的能力。

四、培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实训习

惯。

五、在实训课中注重培养学生独立工作能力和创新精神。为将来从事

生产和科学实训打下必要的基础。

2、实训要求

对于PLC控制系统的设计来说，从一个工程任务的提出到最后的工程

验收，都要经过需求分析，总体方案设计、电气系统设计、软件开发、

联机调试、工程验收、技术归档和设备维护等若干步骤，因此，PLC应用

技术的实践训练不可能一步到位，而应采用循序渐进的原则。本教程的

实训内容包括PLC的基本实训、综合实训与设计实训3大部分。各部分

都体现了PLC应用技能训练这条主线，不同阶段的实训内容具有鲜明的

层次性和递进性，以利于学生从基本应用入手，由浅入深，融会贯通，

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最终掌握PLC电控系统的设计和调试技术。

（1）基本实训要求

一、在教师的指导下,熟悉PLC的编程环境和指令系统,完成简单程

序的编写、输入和调试,完成实训结果的观测、记录和PLC程序的逻辑分

析。

二、了解实训程序的设计思路，学习梯形图程序设计、语句表程序

设计的基本技巧和方法，理解梯形图和语句表之间的准确转换规则。

三、通过基本指令和功能指令的编程实训，掌握常用指令的语法特

点和典型程序的设计思路和方法。

（2）综合性实训要求

一、让学生在选定的PLC实训项目的实作过程中，逐步理解和学会

PLC电气图的绘制、输入/输出信号的编址规则、软元件的监视和程序的

调试技巧等。

二、PLC实训项目通常涉及具体的控制工艺，应学会工艺分析，将工

艺需求转换成对PLC电控系统的控制要求。因此，PLC实训项目训练的能

力比较综合，其实施过程应使学生的实践能力、分析和解决问题的能力

有一定的突破，创新能力也应有所表现。

三、了解PLC的前沿技术，鼓励学生使用单台或多台PLC与工业PC、

智能仪表等构成工业控制网络，让学生获得全方位的训练，为工程设计

和就业后快速上岗奠定良好的基础。

3、实训报告的内容及要求

(1)基本实训和综合性实训报告的主要内容

基本实训和综合性实训报告是对实训过程和实训结果的记录、分析

和总结，不同的实训项目，其内容略有差异。实训报告的内容主要包括

实训目的和要求、实训方案和需要的实训条件、主要设备或元件、实训

步骤或实训操作过程、实训结果和实训现象的分析、对实训内容和方法

的改革设想等。实训报告应尽量避免照搬照抄实训教程的内容，切记照

抄教程中的梯形图或语句表。

(2)设计性实训报告的主要内容

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一、设计题目、主要内容及设计要求。

二、工艺分析、实现方案及多种实现方案的比较。

三、硬件设计思路和设计过程。

四、控制程序设计思路、主要逻辑关系、流程图和调试方法。

五、系统功能调试和性能测试。

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§2、认知性实训项目

一、实训总体要求

（1）实训目的

1、感受和学习实际工作中PLC控制设计的一般工作流程。

2、掌握PLC程序现场调试的方法。

3、强调安全操作规程，养成规范操作习惯。

（2）实训设备

1、个人PC机1台。

2、继电器输出型PLC1台。

3、连接电缆1根。

4、按钮操作板1块。

（3）预习内容

1、PLC控制设计的一般工作流程。

2、PLC输入输出编程元件的功能特点、地址编号和部分基本指令。

3、编程软件的使用和现场程序调试方法、规范操作习惯。

（4）实训步骤

1、了解FX2N－64AM/RPLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X

和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM1～COM5；PLC的编程口及PC

机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口以及EEPROM插

口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。

2、电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关臵于STOP

后，方可接入220V交流电源。

3、在PC机启动编程软件，新建工程，进入编程环境。

4、根据实训内容，在编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到

PLC中。

5、程序运行调试并修改。

6、写实训报告。

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（5）实训报告

本次实训为学生第一次实训，实训类型为验证型实训，要求学生在

实训过程中重点熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、

观察结果、修改程序。

本次实训报告的内容主要是：

1、实训目的：本次实训主要达到的要求及目的。

2、实训设备：本次实训的主要设备。

3、预习内容：预习本次实训内容后，写出理论分析程序运行结果及

程序调试步骤。

4、实训具体步骤：如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观

察结果、修改程序。

5、实训程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的

结果是否相同，做思考题。

6、心得体会：本次实训中遇到的问题、解决方法及收获。

二、实训内容

示范项目：三相电机的启停控制设计

1.项目要求：

按下起动按钮，电机全压启动，按下

停止按钮，电机停止。

2.项目分析：

继电器控制的原理图如下：按下起动

按钮，接触器KM线圈得电并自锁，其主

触点闭合使三相电机起动运行。按下停

止按钮，KM断电，主触点断开，电机停

止。

3.示范项目设计过程

（一）正确选择输入输出设备

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一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设

备。

认知内容一：PLC输入输出编程元件（X、Y）

（1）PLC编程元件概述

1、软元件(继电器)概念——PLC内部各种不同功能的编程元件。

不是真实的物理器件，是由电子电路和存储器组成的虚拟器件。

2、不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。

3、每个软元件都有无数对常开常闭触点，供编程使用。

4、图形符号和文字符号与传统符号不同

（2）输入继电器X

1、作用：用于plc接收外界的输入信号。

2、特点：输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。

3、地址编号：字母X+（八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围

X0－X267)

（3）输出继电器Y

1、功能：供PLC将程序执行结果传送给外部负载。

2、特点：输出继电器只能用程序驱动。

3、地址编号：字母Y+（八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围

Y0－Y267)

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（二）分配I/O地址

一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输出设备原则上占用一个

输出点。

分配示范项目的I/O地址

停止按钮SB1------X0；启动按钮SB2-----X1；

FR触点------------X2；接触器KM--------Y0；

（三）画出输入输出接线图

将选择的输入输出设备和分配好的I/O地址一一对应连接。

认知内容二：PLC常用的编程语言

（1）梯形图

属图形语言，沿袭了继电器接触器控制电路的形式，形象直观，易

于理解，是目前用得最多的PLC编程语言。

由若干梯级组成，自上――下，从左――右排列

每个梯级起于左母线－触点－线圈－止于右母线。

指令表程序

0LDX1

1ORY0

2ANI

X2

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（2）指令表

用指令助记符编程，类似计算机汇编语言。

书写形式：步序号指令助记符操作元件号

另外还有状态转移图、逻辑功能图和高级语言等，重点掌握梯形图程

序和指令表程序。

（四）编制梯形图程序

认知内容三：PLC基本指令

（1）LD/LDI取/取反指令

功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连

接

操作元件：X、Y、M、T、C、S

（2）OUT驱动线圈（输出）指令

功能：驱动线圈。

操作元件：Y、M、T、C、S

（3）AND/ANI与/与反指令

功能：串联单个常开/常闭触点

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（4）OR/ORI或/或反指令

功能：并联单个常开/常闭触点

（5）END结束指令

放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。

（五）写出指令表程序

（六）程序调试

【知识准备】（演示操作）

1．实践认识PLC试验箱和外围实验板

结构组成：

（1）PLC主机（I/O输入输出端子及显示、引线）、信号指示等

（2）电源模块：（交流220V、直流24V输出负载及演示装臵供电、

直流5V输出外围执行机构的外围电路供电）

（3）开关量输入区：K0—K11,P0—P3,公共端COM已接地

（4）输出负载区：LED指示灯L1—L16；直流电机M，七段数码管

D1、D2；蜂鸣器BEEP；继电器J0—J3;

2.正确接线

（1）按接线图分别接好输入输出信号线和220V电源线以及PLC与

微机的通讯线。

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（2）K0～K11、P0P3对应与X0----Xn连接，其输入公共端COM

已接地。

（3）电机的工作状态由LED灯闪烁来表示。即Yn与Ln指示灯对

应连接，Ln公共端接外电源24V负极(出厂时已接好)，正极接输

出Y区的COM端

3.用编程软件输入程序并传入PLC中：

打开编程软件，用梯形图/指令表输入编制好的程序――

convert――传送至PLC（打开220v电源，PLC停止模式）

4.运行程序观察结果

将PLC转换成运行模式，打开24V用户电源，操作相应的起停按钮，

观察对应的输出指示灯的变化是否与控制要求相符。若不相符查找

原因，修改程序或调整接线。

【强调安全操作】

（1）严格按操作规程进行接线和开、关电源

（2）开机顺序：合电源---开220v,静态调试合格后再打开24v直

流电源

（3）关机顺序：与开机顺序相反。

（4）严禁在24v输出电源打开的情况下插接或者拔下输入输出信

号线，以免造成短路。

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§3、基本实训项目

一、实训总体要求

（1）实训目的

1、熟悉PLC的组成，电路接线和开机步骤。

2、熟悉编程软件的使用方法。

3、掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。

4、学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。

5、学会PLC程序调试的基本步骤及方法。

6、学会用PLC改造继电器典型电路的方法。

（2）实训设备

1、个人PC机1台。

2、继电器输出型PLC1台。

3、连接电缆1根。

4、按钮操作板1块。

（3）预习内容

1、熟悉编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。

2、熟悉PLC的基本位设备：X、Y、M。

3、熟悉基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。

4、熟悉典型继电器电路的工作原理。

5、预习本次实训内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调

试步骤。

（4）实训步骤

1、了解PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM、

输出信号端Y和公共端COM1～COM5；PLC的编程口及PC机的串行通讯口、

编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口以及EEPROM插口的连接方法；

RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。

2、电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关臵于STOP

后，方可接入220V交流电源。

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3、在PC机启动编程软件，新建工程，进入编程环境。

4、根据实训内容，在编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到

PLC中。

5、程序运行调试并修改。

6、写实训报告。

（5）实训报告

本次实训为学生第一次实训，实训类型为验证型实训，要求学生在

实训过程中重点熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、

观察结果、修改程序。

本次实训报告的内容主要是：

1、实训目的：本次实训主要达到的要求及目的。

2、实训设备：本次实训的主要设备。

3、预习内容：预习本次实训内容后，写出理论分析程序运行结果及

程序调试步骤。

4、实训具体步骤：如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观

察结果、修改程序。

5、实训程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的

结果是否相同，做思考题。

6、心得体会：本次实训中遇到的问题、解决方法及收获。

二、实训内容

3.1走廊灯两地控制

1、实训目的

（1）掌握逻辑与、逻辑或指令的使用方法。

（2）利用PLC构成走廊灯两地控制系统。

2、控制要求

楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。

3、程序设计

（1）根据控制要求定义PLC输入/输出编制表，如表3-1所示。

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表3-1走廊灯两地控制PLC输入/输出地址表

输入编制输出编制

X0楼上开关（非自复式开关）Y0走廊灯

X1楼下开关（非自复式开关）

（2）参考程序：走廊灯两地控制梯形图如图3-1所示。

图3-1走廊灯两地控制PLC程序

（4）思考题

1、理解图3-1中程序的设计方法。

2、编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊

西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。

3.2电动机正、反转控制

1、实训目的

（1）掌握逻辑与、逻辑或指令和定时器的使用方法。

（2）利用PLC构成辊道电机正、反转控制系统。

（3）掌握PLC程序的输入、调试运行方法。

（4）掌握PLC程序中互锁的应用。

2、控制要求

电动机能正转运行→停车→反转运行，或反转运行→停车→正转运

行，且具有互锁和运行显示功能。

3、程序设计

（1）根据控制要求编制PLC输入/输出编址表，如表3-2所示。

表3-2辊道电机正反转控制PLC输入/输出编制表

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输入编址输出编址

X0正转启动按钮Y0电动机正转

X1反转启动按钮Y1电动机反转

X2停车按钮

（2）参考程序：辊道电机正、反转控制梯形图如图3-2所示。

图3-2辊道电机正、反转控制PLC程序

4、程序分析

在反转输出Y1、停止按钮X2断开的情况下，按下正转输入按钮X0，

此时正转输出Y0接通并自锁，电机正转。反转的情况类似。该程序可实

现电动机的正－停－反控制。

在Y0，Y1当中任何一个接通时，定时器T0，T1构成一个振动器，

T0的触点波形为一周期2s、占空比50%的方波，通过Y2输出。

5、思考题

（1）电机正反转为什么需要互锁？程序中是如何实现互锁的？

（2）如果需要运行显示指示灯按照亮1.5s、灭0.5s的规律闪亮，

应如何修改定时器T1和T2的定时设定值？

（3）上述控制过程一般称为“正—停—反”控制方式，若改为“正

—反—停”控制方式，请自编程序实现(提示：注意正、反转切换之间需

要延时处理)。

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3.3小车直线行驶自动往返控制

1、实训目的

（1）利用PLC实现小车直线行驶自动往返系统。

（2）掌握PLC外围线路的设计方法和元器件的正确选用。

（3）学习PLC程序设计的技巧，掌握程序运行调试的方法。

2、控制要求

要求小车在左、右光电开关之间自动地完成往返行驶，并利用左、

右限位光电开关实现限位保护。

3、程序设计

（1）根据控制要求编制PLC输入/输出编址表，如表3-3所示。

（2）参考程序：小车直线行驶自动往返控制梯形图如图3-3所示。

4、程序分析

在反转输出Y1、停止按钮X0、反转按钮X2、右光电开关X5及右限

位光电开关断开的情况下，按下正转按钮X1，则正转输出Y0接通并自锁，

小车向右行驶。

表3-3小车直线行驶自动往返控制PLC输入/输出编制表

输入编址输出编址

X0停止信号按钮Y0电动机正转(右行)

X1正转右行信号按钮Y1电动机反转（左行）

X2反转左行信号按钮

X3左限位光电开关

X4左光电开关

X5右光电开关

X6右限位光电开关

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图3-3小车直线行驶自动往返控制PLC程序

当小车行驶到右光电开关位臵时，X5接通，Y0断开，Y1接通并自锁，

小车向左行驶；当小车行驶到左光电开关位臵时，X4接通，Y1断开，Y0

接通，小车向右行驶。

以上过程循环往复，直到按下停止按钮X0为止。

5、思考题

请自编程序实现：若小车在左、右光电开关处未停（检测器出故障），

则当小车到达左、右限位光电开关时，系统停车并报警。

3.4电机星三角启动控制

1、实训目的

（1）利用PLC实现电机Y-△启动控制系统。

（2）学习利用PLC实现传统继电器线路控制改造的方法。

（3）学习PLC程序设计的技巧，掌握程序运行调试的方法。

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图3-4Y-△减压启动继电接触器控制系统图

2、控制要求

如图3-4所示为笼型异步电动机Y-△减压启动继电接触器控制系统

图，现拟用PLC进行改造，试设计相应的硬件接线原理图和控制程序。

3、PLC系统接线及程序设计

（1）根据控制要求编制PLC输入/输出编址表,如表3-4所示。

（2）接线原理图：如图3-5所示为相应的硬件接线原理图。

表3-4电机Y-△启动控制系统PLC输入/输出编制表

输入编址输出编址

X0停止信号按钮Y0走廊灯

X1启动信号按钮Y1供电电源

X2电机过载保护信号Y2三角形运行

X3备用Y3星形运行

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图3-5电机Y-△启动控制硬件接线图

（3）参考程序：梯形图如图3-6所示。

4、程序分析

在停止按钮X0、过载继电器X2断开的情况下，按下启动按钮X1，

则Y1接通，Y1的触点又使得Y3接通，启动时间继电器T0开始延时。此

时接触器KM1和KM3接通，电机以星形接法启动。

T0延时到，其常闭触点断开，将Y3断开，并启动切换延时继电器

T1。T1延时到，Y2接通并自锁，此时KM1和KM2接通，电机以三角形接

法运行。

5、思考题

（1）在控制程序的设计中，已经考虑了Y-△启动的切换延时，为何

在图3-5中还要对接触器KM2和KM3进行互锁？

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（2）在控制程序中KM3断开后，为何需要延时一段时间后，KM2才能

闭合？

图3-6电机Y-△启动控制程序

3.5通电延时控制

1、实训目的

（1）掌握定时器的工作原理及使用方法，能够利用定时器产生规定

波形的信号。

（2）、学习PLC程序设计的技巧，掌握程序运行调试的方法。

2、控制要求

编制输入/输出信号波形图如图2-7所示。

图3-7通电延时控制波形图

3、程序设计

（1）根据控制要求编制输入/输出编址表,如表3-5所示。

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表3-5通电延时控制系统PLC输入/输出编址表

（2）参考程序：梯形图如图2-8所示。

图3-8通电延时控制PLC程序

4、程序分析

当X0接通，定时器T0线圈通电，T0开始延时；当2秒延时时间到

后，T0的常开触点闭合使得Y0接通；断开X0，则T0线圈断电，T0常开

触点被复位，Y0断开。

3.6断电延时控制

1、实训目的

掌握定时器的工作原理及使用方法，能够利用定时器产生断电延时

信号。

2、控制要求

编制输入/输出信号波形图如图3-9所示。

图3-9断电延时控制波形图

输入编址输出编址

X0输入按钮Y0输出信号灯

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3、程序设计

（1）输入/输出编址表如表3-6所示。

表3-6断电延时控制系统PLC输入/输出编址表

输入编址输出编址

X0输入按钮Y0输出信号灯

（2）参考程序：梯形图如图3-10所示。

4、程序分析

当X0接通，Y0线圈接通并自锁，同时T0线圈断电；当X0断开，则

T0线圈通电，T0开始延时，延时时间到后，T0常闭触点断开使得Y0断

开。

图3-10断电延时控制程序

5、思考题

当X0接通，T0被复位，Y0接通并自锁；X0断开，则T0线圈通电开

始延时，延时时间到后，T0常闭触点断开，使得Y0断开。

3.7按钮计数控制

1、实训目的

掌握计数器的工作原理及使用方法，能够根据控制要求，对计数器

进行正确的计数和复位操作。

2、控制要求

当输入按钮X0被按下3次，信号灯Y0亮；输入按钮再按下3次，

信号灯Y0熄灭，其波形图如图2-11所示。

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图3-11按钮计数时序图

3、程序设计

（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表3-7所示。

表3-7按钮计数控制系统PLC输入/输出编址表

输入编址输出编址

X0输入按钮Y0信号灯

（2）参考程序：梯形图如图3-12所示。

图3-12按钮计数控制PLC程序

4、程序分析

X0每接通一次，C0计数值增加1；当C0计数值为3时，Y0接通，

并且此后C1开始对X0的上升沿进行计数；当C1计数值为3时，C0被复

位，C0的常闭触点也将C1进行复位，开始下一次的计数。

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3.8汽车转弯灯控制

1、实训目的

掌握计数器和定时器的使用方法，利用PLC实现对汽车转弯灯的控

制。

2、控制要求

汽车驾驶台上有一个转换开关。当开关扳向左边时，驾驶员将开关

扳向左边，左灯闪亮（亮灭各1秒）；当汽车右转弯时，驾驶员将开关

扳向右边，右灯闪亮（亮灭各1秒）；当汽车直行时，驾驶员应将开关

扳向中间，关左、右灯。若驾驶员忘了关灯，则过10秒钟自动停止闪亮。

3、程序设计

（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表3-8所示。

表3-8汽车转弯灯控制系统PLC输入/输出编址表

输入编址输出编址

X3开关打在中间（直行）Y4左转弯灯

X4开关打在左边（左转弯）Y5右转弯灯

X5开关打在右边（右转弯）

（2）参考程序：梯形图如图3-13所示。

图3-13汽车转弯灯控制程序

4、程序分析

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当X1（或者X2）接通时，T0与T1构成一振荡器，T0的触点波形为

一周期为2秒，占空比为50％的方波，根据接通的触点是X1还是X2，

控制Y0（左灯）或Y1（右灯）闪光。计数器C0对T1的上升沿进行计数，

当计数值为5时（时间为10秒），C0常闭触点断开，Y0（或Y1）不再

闪光。司机将X0接通后，C0被复位，可以进行下一次的计数工作。

5、思考题

（1）分析上述程序，Y0,Y1会不会同时通电，为什么？

（2）如何将计数方式定时改为定时器定时，试修改其控制程序后上

机运行，并观察其结果。

3.9“与”、“或”控制逻辑

1、实训目的

掌握SET指令和RST指令的使用方法，并利用SET和RST指令实现

“与”、“或”控制逻辑。

2、控制要求

对位元件操作，其结果构成“与”“或”控制逻辑，分别控制两个

执行机构（PLC的两个输出）

3、程序设计

（1）根据控制要求编制输入/输出信号编址表，如表3-10所示。

表3-10“与”、“或”控制逻辑控制系统PLC输入/输出编址表

输入编址输出编址

X0控制按钮1Y0输出信号1

X1控制按钮2Y1输出信号2

（2）参考程序：梯形图如图3-16所示。

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图3-16位元件操作构成“与”、“或”逻辑控制PLC程序

4、程序分析

当X0和X1同时接通时，Y0被臵位；如果X0、X1中任意一个断开，

则Y0被复位；当X0和X1中任意一个接通时，Y1被臵位；如果X0、X1

同时断开，则Y1被复位。

3.11单按钮单路启/停（跟斗开关）输出控制

1、实训目的

掌握SET指令、RST指令和PLS指令的使用方法，并利用它们实现单

按钮单路启/停控制。

2、控制要求

单个按钮控制灯一盏，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……，

奇数次灯亮，偶数次灯灭。

3、程序设计

（1）根据控制要求编制PLC输入/输出编址表，如表3-11所示。

表3-11单按钮单路启/停控制系统PLC输入/输出编址表

输入编址输出编址

X0控制按钮Y0信号灯

（2）参考程序：梯形图如图3-17所示。

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图3-17跟斗开关控制PLC程序

(4)程序分析

当X0上升沿来到时，M0产生一个宽度为一个时钟周期的脉冲；如果

此时Y0断开，则M1被臵位；如果此时Y0接通，则M1被复位，实现程

序的要求。

(5)思考题

试用PLF或DF/指令编制单按钮单路启/停（跟斗开关）输出控制程

序，上机运行并观察结果。

3.12单按钮双路交替启/停输出控制

1、实训目的

掌握LS（DF）,PLF（DF/），SET，RST指令的使用方法，利用它们

实现单按钮双路交替启/停输出控制。

2、控制要求

用一只按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时

第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，……，以此规

律循环下去。

3、程序设计

（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表3-12所示。

表3-12单按钮双路交替启/停控制PLC输入/输出编址表

（2）参考程序：梯形图如图3-18所示。

4、程序分析

当X0上升沿来到时，M0产生一个宽度为一个时钟周期的脉冲；如果

此时Y0和Y1均断开，则M10被臵位，Y0接通；当M0的下一个脉冲来到

输入编址输出编址

X0按钮Y0信号灯1

Y1信号灯2

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时，M10被复位，Y0被复位，Y0的下降沿使得M1上产生一个宽度

为一个时钟周期的脉冲，此脉冲将M11臵位，通过Y1输出；当M0的再

下一个脉冲到达时，M11被复位，Y1断开。

图3-18双路启/停控制PLC程序

5、思考题

上机运行以上程序，分析运行结果，根据输入信号的波形画出输出

信号的波形图。

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§4、综合性实训

一、实训总体要求

1、实训目的

在进行了基本实训的基础上，通过综合性实训的训练，强化学生的

工程意识，达到巩固所学PLC知识和编程方法的目的。

2、实训设备

（1）个人PC机1台。

（2）继电器输出型PLC1台。

（3）连接电缆1根。

（4）按钮操作板1块。

3、预习内容

（1）熟悉编程软件的使用方法。

（2）熟悉PLC的基本位设备：X、Y、M、T、C。

（3）熟悉基本逻辑指令的编程方法。

（4）熟悉典型继电器控制电路。

（5）了解PLC设计控制系统的基本方法和步骤。

4、实训步骤

（1）电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关臵于

STOP后，方可接入220V交流电源。

（2）在PC机启动编程软件，新建工程，进入编程环境。

（3）根据实训内容，在编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载

到PLC中。

（4）程序运行调试并修改。

（5）写实训报告。

5、实训报告

PLC实训指导书

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本次实训为验证型实训，要求学生在实训过程中重点是熟悉编程环

境、掌握控制程序流程类指令的基本应用，以及它们之间的异同点。本

次实训报告的内容主要是：

（1）实训目的：本次实训主要达到的要求及目的。

（2）实训设备：本次实训的主要设备。

（3）预习内容：预习本次实训内容后，写出理论分析程序运行结果

及程序调试步骤。

（4）实训具体步骤：重点写程序的调试过程。

（5）实训程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中

的结果是否相同，做思考题。

（6）心得体会：本次实训中遇到的问题、解决方法及收获。

二、实训内容

4.1交通信号灯控制程序实训

1、实训目的

（1）掌握应用定时器产生循环脉冲来控制交叉时序逻辑功能的程序

设计方法和技巧。

（2）设计用PLC构成交通信号灯控制系统。

（3）了解应用PLC技术解决实际控制问题的过程。

2、控制要求

十字路口交通信号灯示意图如图4-1所示。

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图4-1交通信号灯示意图

（1）按一下启动按钮SB0，信号灯系统开始工作并周而复始的循环

动作。

（2）按一下停止按钮SB1，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体

要求如表4-1所示。

表4-1十字路口交通信号灯控制要求

东西方向

动作绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮

时间4s2s2s8s

南北方向

动作红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮

时间8s4s2s2s

3、程序设计

（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表4-2所示。

表4-2十字路口交通信号灯控制系统输入/输出编址表

输入编址输出编址

X0启动按钮SB0Y0东西绿灯

X1停止按钮SB1Y1东西黄灯

Y2东西红灯

Y3南北绿灯

Y4南北黄灯

Y5南北红灯

（2）参考程序：梯形图如图4-2所示。

4、思考题

参考原程序自编程序实现以下控制要求：当需要交通管制时，即有

东西方向急通信号X2或南北方向急通信号X3时，均强制使来车方向的

绿灯亮，而另一方向的红灯亮当用X1解除急通信号X2或X3时，转入正

常控制。

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图4-2交通信号灯控制程

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4.1交通信号灯控制程序实训（步进指令）

1、实训目的

（1）掌握应用步进指令的程序设计方法和技巧。

（2）设计用PLC构成交通信号灯控制系统。

（3）了解应用PLC技术解决实际控制问题的过程。

2、控制要求

（1）十字路口交通信号灯示意图如图4-3所示。

图4-3十字路口交通信号灯示意图

（2）十字路口交通信号灯控制时序图要求

图4-4十字路口交通信号灯控制时序图

3、程序设计

（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表4-3所示。

表4-3交通灯控制I/O接口地址分配表

输入输出

器件器件号功能说明器件器件号功能说明

0X0启动按钮G1Y0东西向绿灯

1X1停止按钮

Y1Y1东西向黄灯

R1Y2东西向红灯

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G2Y3南北向绿灯

Y2Y4南北向黄灯

R2Y5南北向红灯

（2）参考功能图4-5